Arsa Köyü adını bölgede ilk dönemlerde kurulu olan Arsada uygarlığından almaktadır. Osmanlı döneminde Arı su olarak da geçmektedir. Köy sınırları içinde birçok tarihi kalıntı-yıkıntıya rastlamak mümkündür. Ancak bu eserler ne yazık ki bilgisizliğin ve duyarsızlığın kurbanı olmuşlardır. Rivayetlere göre bölgenin şehzadesi tarafından alıkonulan birkaç kişi şehzadenin elinden kurtularak Elmalı(Antalya) tarafına kaçmış ve belli bir zaman sonra geriye dönmüşler. Fakat şehzadenin zulmünden korkan birkaç kişi idam kavaklığı diye bilinen yerden geri dönmüşler ve Aklar-Kızıl pınar bölgesine yerleşmiş diğeri de Arsa Köyü bölgesine yerleşmişlerdir. Zaman içinde göç almasıyla dikkat çeken bir bölge halini almıştır.
Köyün gelenek, görenek ve yemekleri hakkında bilgi yoktur. Önceleri güreş turnuvaları düzenlenmekteyse de zamanla bu etkinlikten vazgeçilmiştir.
Muğla iline 165 km, Seydikemer ilçesine 30 km, Antalya ile sınır komşusudur ve merkeze 170 km uzaklıktadır. Ortalama yüksekliği 850 m´ dir.
Batı torosların batıya bakan yamacında, Akdağ eteklerinde, Saklıkent kanyonunun hemen üstünde batı bakıda kurulu olan köy, geniş manzara görüşüne sahiptir. Saklıkent kanyonunu besleyen birçok derenin kaynağı Arsa Köyü sınırları içindedir.
Engebeli arazi yapısına sahip olmasına rağmen meyvecilik ve hayvancılık açısından iyi bir potansiyele sahiptir. Köyümüz yazın serin olması sebebi ile güzel bir yayla köyüdür buz gibi suları olup piknik alanları mevcuttur.
Köyün iklimi, Akdeniz iklimi etki alanı içerisindedir.
Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Özellikle köyde Elma ve Üzüm yetiştiriciliği çok gelişmiştir. Köyde armut, şeftali, kiraz, kayısı v.b üretimi yapılmaktadır. Bu sebeple köyde tarımı ve hayvancılığı geliştirmek için kooperatif açılmıştır
Köyde Arsa ilköğretim okulu vardır. Ayrıca köyde resmi 3 cami vardır. Üçünde de din görevlileri bulunmaktadır. Bütün evlerde su şebekesi bulunmaktadır. Köyde sağlık evi bulunmaktadır. Sağlık evinde bir ebe bulunmaktadır. Ayrıca köyümüzde belirli günlerde aile hekimi de gelmektedir. Tatil yapmak için konforlu köy binası hizmete açılmıştır. Köye ulaşım asfaltladır. Cuma günleri pazar kurulmaktadır.